由 dawei 近日，由英国科技公司 Engineered Arts开发的人形机器人Ameca让全网沸腾。Ameca能够做出眨眼，目瞪口呆，思考等与人一样的逼真表情，简直细思极恐。
或许你根本不敢想像机器人真正苏醒时的样子。
活动肩骨后，突然间灵魂附体，大梦初醒般睁开双眼。
先是紧皱眉头，后是做出惊讶不已的表情，让人不得不惊呼《西部世界》来了…
「我是谁？我在哪？」——这或许是他苏醒后最先思考的问题。
它惊讶地看向自己的双手，五个灵活的手指，渐渐舒展，在认真地确认着自己的身份。
恍然间，它看向镜头大吃一惊，慢慢低下头流露出害羞的表情，最后莞尔一笑。
你没看错，这是真正切切存在的机器人，名叫Ameca。
Ameca由英国科技公司 Engineered Arts 开发。这款机器人表情细腻丰富，简直逼真到与真人无异，让人细思极恐…
下一步难道是《机械公敌》（ I, Robot）来临？
如何实现微表情？
除了上面展示的能力之外，Ameca还能做出许多令人惊叹的动作。
比如，「别说话，嘘。」
「我的天哪！」
「跟着我做。」
「你刚刚说了什么？」
「我不知道啊！」
那么，Ameca如何做出这些逼真的表情呢？
这背后的功臣便是Engineered Arts经过多年对人形机器人的研究而开发的Mesmer技术。
Mesmer 技术
Mesmer 是一个用于建造仿真人形机器人的系统，也正是上面刚刚提到「Ameca如何做出这些逼真的表情」的背后支撑。
这套系统功能强大且成本低廉，可以被用作机器人的内部骨架，其表现力可以说是无可替代，能够表达出非常广泛的人类情感。
Mesmer为机器人Ameca提供了大量的真人表情数据，也正是因为在学习了很多真实的人类表情后，Ameca才能够变得如此惟妙惟肖。
Mesmer技术首先要使用定制的摄影测量设备对人体进行360度的3D 扫描。
接着，从不同的角度捕捉多个重叠的数码照片，然后通过比较像素的颜色和锚点定位，来重建3D模型。
想要让机器人做出逼真的表情，还需要一张和真人高度相似的人脸。所以在立体光刻3D打印机上制作的模具必须要精确，硅胶填充要让皮肤质感看起来和真人一样。
之后再通过调用设计好的数字模型就可以设计机器人的内部机制，使Ameca生成准确的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皱眉、惊讶、生气等等。