在回顾仿生肢体研究时，有时很难获得强烈的方向感，主要是因为研究工作千差万别。一些人正在努力通过接入中枢神经系统来改善大脑和仿生手之间的联系，而另一些人则试图使用微型相机和/或人工智能在手上建立更多的智能。一些人提倡使用手术植入的神经接口，而另一些人则专注于微创技术，如皮肤传感器和电极。
我们无法知道这些方法中的哪一种最终会胜出。但是，现在可通过神经接口脑控操作仿生手臂为残疾患者提供动力。这个简短的视频展示了其核心能力（最新研究来自克利夫兰诊所勒纳研究所的生物医学工程系。）：
这项工作令我们兴奋的是它的整体性，包括：
1.大脑组织和神经可塑性研究；
2.认识到假肢实施的重要性，即让用户对其设备拥有所有权和直观控制权；
3.复杂的测量系统，旨在帮助科学家了解自然运动和仿生系统的比较。
它也让我们想起了达斯汀·泰勒博士的工作，因为它是如此专业和全面，以至于人们认为它完善只是时间问题。
Lerner 团队还没有制作视频来展示他们的解决方案在现实世界中的作用。他们最近的视频有点太宣传了，不足以说明我们的喜好。现在它也已经五岁了：
为什么关于仿生腿和仿生脚的报道很少？
我们从读者那里收到的最常见的抱怨之一是，与我们写的关于上肢仿生学的文章数量相比，我们写的关于仿生腿和脚的文章还不够多。
这不是自愿的。一个简单的事实是，市场上已经有 32 种上肢仿生设备，还有 10 种左右待定。相比之下，只有18个仿生下肢设备。
更有说服力的是，到 2022 年底的五年内，将有 20 多种新的上肢仿生设备上市，而在同一时期，我们可能只会看到 1 或 2 种新的下肢设备。为什么？
部分答案是，创办仿生手公司的准入门槛要低得多。关键组件在公开市场上很容易买到，3D 打印几乎可以让任何人成为定制制造商。相比之下，开发下肢仿生学自始至终都是一项专有练习。
此外，在过去十年中，大学实验室中出现的大多数新的上肢技术都已成为成功的初创公司。新的创业公司意味着快速创新、激烈竞争和更低的价格。相比之下，大学在过去十年中开发的所有仿生下肢技术最终都被大型假肢公司抢购一空，很少有（如果有的话）继续成为成功的初创公司。
