由 dawei 事实上，从2013年开始，时任万科总裁的郁亮就先后率队考察阿里、腾讯、小米等企业，科技的“种子”在当时已经播下。
2015年，万科创始人王石曾在第三届外滩国际金融峰会上提到，万科用了16个月做计划，仍描述不清楚未来十年会怎么样，但是有两点是明确的：由制造型转向技术型，由销售商转向服务商。
“万科向技术转型是一个必然趋势。”彼时王石对万科做了一个判断。他说，传统行业如果不和互联网结合起来，就会被淘汰，不是被互联网+的企业淘汰了，就是被行业、同行+互联网淘汰掉。但他同时表示，当着他的面请不要说大数据三个字，因为作为传统行业，房地产很多基本数据还不全，谈什么大数据？
不过，随后的三年，尽管万科陆续与阿里、平安、腾讯等巨头展开跨界合作，但“科技”始终没有出现在万科的战略层面上。
2016年开始，万科开始了沃土计划开启了科技建设，并将其分为了三个阶段，每个阶段耗时三年左右：
2016-2018年是信息化阶段，主要是打基础建能力，服务万科自身业务发展，打造全方位地产开发平台、全渠道在线营销平台，全过程客户服务平台。
第二阶段从2019年开始，计划于2021年结束，这是实现数字化应用的阶段。重点在于建立连接促进共享，万科将会打通各个业态各个业务场景所积累的数据，形成数据服务，然后再通过大数据的分析工具来洞察客户需求，优化业务能力。
最后一个阶段是2022-2024年的智能化阶段。万科将在前两个阶段的基础上，实现信息的获取、数据的洞察、到人工智能应用的跨越，从而满足个性化的定制、柔性生产的新需求。
2019年，万科宣布集团合伙人、高级副总裁兼物业事业本部首席执行官朱保全表示正式接管万科集团“沃土计划”。并由万科物业成立大型科技团队，接管万科集团的沃土计划。
彼时，朱保全表示，万科物业组建了500人的研发团队，吸引了来自华为、阿里巴巴和腾讯等人才，对人工智能、大数据、监控、门禁等进行深入开发，将其应用于物业管理领域，实现小区智能生活，降低物业管理成本和大幅提高效率。
同时，郁亮对于坊间所传的万科物业上市也进行了回复。
“万科物业只有区别于传统的物业公司，发展成功并得到市场的认可，才考虑上市。”
2020年年底，万科物业更名为万物云空间科技服务股份有限公司（万物云），并发布城市服务子品牌“万物云城”，仅看名字就可推动出，全面向科技转型。
同时，万物云城给自己定了一个“小目标”，就是百“城”计划——在京津冀、长三角、大湾区三个核心城市群，以及成都、重庆、武汉、青岛、郑州、西安、济南7个重点城市，计划三年内落地100个城市服务项目。
财报显示，万物云打造了“星尘”操作系统作为开放连接平台，向物业公司、供应链上下游、各类生态合作伙伴开放万物云的技术、流程、标准等核心服务产品与服务能力。