由 dawei 
前几天和一个在某研究所的发小聊天，他说：现在的航空、航天和导弹等武器装备中，控制系统几乎都是用单片机，而不是嵌入式系统。
乍一听，和我们的直觉有矛盾啊：那么高大上的设备，其中的控制逻辑一定很复杂，不用嵌入式系统怎么来完成那么复杂的功能控制啊?然后仔细了解了一下，才明白答案是：安全+可控。
这篇文章我们就来聊一下关于单片机与嵌入式、操作系统与 RTOS 之间的那些事!通过这篇文章，让你操作系统的实时性有一个系统、全面的理解!
二、关于单片机与嵌入式系统之间界定
说实话，关于它俩的区分，没有人可以给出一个标准的、正确的答案。每个人理解的单片机与嵌入式系统，都是略有差别的。
抛开硬件，从应用程序开发的角度来看，我是这样来理解的：
单片机：可以直接使用状态机来实现程序框架，也可以利用一些 RTOS(ucOS、FreeRTOS、vxWorks、RT-Thread)等来完成一些调度功能。
嵌入式系统：利用嵌入式 Linux 操作系统以及一些变种来编写应用程序。
我知道自己的理解可能是不对的，至少不严谨、范围狭隘，既然没有标准答案，那姑且引用维基百科中的定义吧，毕竟概念是死的，更重要的是我们如何根据实际的需要来进行选择。
1. 单片机
单片机，全称单片微型计算机(single-chip microcomputer)，又称微控制器单元 MCU(microcontroller unit)。
把中央处理器、存储器、定时/计数器、各种输入输出接口等都集成在一块集成电路芯片上的微型计算机。
由于其发展非常迅速，旧的单片机的定义已不能满足，所以在很多应用场合被称为范围更广的微控制器;
2. 嵌入式系统
嵌入式系统(Embedded System)，是一种嵌入机械或电气系统内部、具有专一功能和实时计算性能的计算机系统。
嵌入式系统常被用于高效控制许多常见设备，被嵌入的系统通常是包含数字硬件和机械部件的完整设备，例如汽车的防锁死刹车系统。